BuildingTECH

search


Технологии

Колеса-трансформеры Hankook, вдохновленные оригами, отличная находка для марсоходов при исследовании планет

Колеса-трансформеры Hankook, вдохновленные оригами, отличная находка для марсоходов при исследовании планет

Отдел исследований Hankook работал с экспертами по биороботике из Сеульского национального университета и инженерами Гарварда над проектом по трансформации колеса оригами. Эти возможности складывания могут резко изменить их диаметр при транспортировке тяжелых грузов или преодолении препятствий.

Чтобы создать подобное колесо, потребовалось почти десять лет, но команда построила полностью функционирующий набор колес-трансформеров и установила их на демонстрационных автомобилях, показывая, что колеса могут варьироваться в диаметре от 46 до 80 см.

Колеса представляют собой трехслойную конструкцию на основе толстой гибкой композитной мембраны, предназначенной для складывания по линиям, аналогичным оригами. Для повышения прочности конструкции и износостойкости несгибаемые панели зажаты с вырезанными лазером алюминиевыми фасетными панелями, которые удерживают большую часть жесткости мембраны, за исключением линий сгиба.

В видео команда показывает, как колеса можно использовать, чтобы маленькие роботы могли двигаться аккуратно и низко, чтобы нырять под препятствиями, или высоко, чтобы двигаться быстрее и плавнее. Предыдущие прототипы также включали выдвижные штанги, которые раскладываются по мере расширения колес, эффективно устанавливая на колеса своего рода приспособление для лазания, которое может тянуть транспортное средство через выступы, значительно превышающие диаметр колеса.

Исследователи отмечают, что многогранная поверхность новейшей конструкции, безусловно, намного более гладкая, чем у более ранних прототипов, но по-прежнему выглядит неровной, ухабистой по сравнению, скажем, с обычной шиной. С другой стороны, такая трансформируемая возможность может пригодиться в экстремальных условиях бездорожья, особенно в таких внеземных условиях, как марсоходы и луноходы предназначенные для исследования других планет.


Источник:


Читать больше: