Мы уже видели множество роботов, например тех, которые могут быть вашим компаньоном или домашним животным, роботов-инспекторов и даже тех, которые могут танцевать. Но большинство из них придерживаются одного типа движения - они могут летать, плавать, ходить или ездить по земле.
Исследователи из Калифорнийского технологического института построили двуногого робота LEONARDO (сокращенно от Legs ONboARD drOne или сокращенно LEO), который сочетает ходьбу с полетом для создания нового типа передвижения, что делает его исключительно проворным и способным к сложным движениям.
Калифорнийский технологический институт описывает LEONARDO как частично шагающего робота и частично летающего дрона, поскольку он может ходить по веревке, прыгать и даже кататься на скейтборде. Хотя это звучит впечатляюще, дизайн робота, напоминающий насекомое, и внезапное переключение в режим полета определенно могут напугать кого угодно. Также LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над его балансом.
LEO имеет высоту 0.61 м и оснащен двумя ногами с тремя задействованными шарнирами, а также четырьмя пропеллерными двигателями, установленными под углом к плечам робота, которые не только помогают исправить его положение, но и позволяют ему подняться в небо, чтобы перепрыгнуть через пересеченную местность, лестницы или другие препятствия. Двуногий робот ходит, как будто на высоких каблуках, но эти каблуки позволяют сбалансированной позиции.
«Мы черпали вдохновение в природе. Подумайте о том, как птицы могут хлопать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться по проводам»,- говорит Сун-Джо Чанг, автор и профессор по аэрокосмическим и динамическим системам. «Когда птицы перемещаются между ходьбой и полетом, происходит сложное, но интригующее поведение. Мы хотели понять это и извлечь из этого уроки».
Команда планирует улучшить характеристики LEO, создав более жесткую конструкцию ног, которая сможет выдержать большую часть веса робота и поможет увеличить силу тяги пропеллеров, которые он использует для полета. Кроме того, они надеются сделать LEO более автономным, чтобы он мог понимать, какая часть его веса поддерживается ногами, а какая - пропеллерами при ходьбе по неровной местности.
В дополнение к этому, ожидается , что двуногий робот будет оснащен недавно разработанным алгоритмом управления посадкой дронов, который использует глубокие нейронные сети. Это поможет роботу принять собственное решение относительно наилучшего сочетания ходьбы, полета или гибридного движения, которое он должен использовать для перемещения из одного места в другое, исходя из того, что является наиболее безопасным и потребляет наименьшее количество энергии.
