Исследователи MIT сконструировали дрон, который благодаря специально разработанным алгоритмам может выполнять акробатические трюки и сложные маневры, раскрывая новые горизонты в сегменте создания беспилотных аппаратов.
Новый дрон инженеры назвали Tailsitter – это беспилотник с неподвижным крылом, он приземляется и взлетает вертикально, сидя при этом в воздухе на хвосте. Если нужно, то дрон наклоняется вперед и продолжает полет. Это гораздо быстрее, эффективнее, чем то, на что способны стандартные дроны-квадрокоптеры.
Чем сложнее фигуры пилотажа, тем труднее управлять подобным дроном. Для решения этой задачи инженеры MIT разработали новые алгоритмы, которые могут генерировать и давать команды дрону для выполнения быстрых, плавных, акробатических траекторий полета.
Инженеры отмечают, что благодаря их особым алгоритмам перед индустрией создания дронов открываются беспрецедентная маневровость и универсальность будущих беспилотников. Проект, частично поддерживаемый Исследовательским управлением армии США, показывает, что дроны Tailsitter могут выполнять самые сложные маневры: полеты вверх дном или в сторону, чего раньше не удавалось достичь ни с каким другим беспилотником.
Исследователи использовали техническое свойство, известное как дифференциальная плоскостность. Этот метод позволяет использовать простую математическую функцию, чтобы быстро проверить, можно ли реализовать траекторию, требуемую от Tailsitter. Такой подход позволяет избежать многих сложных системных динамик и планирует траекторию дрона как математическую кривую в пространстве. Затем алгоритм использует дифференциальную неравномерность для быстрой проверки осуществимости траектории. Если все хорошо, то алгоритм закладывается в память, и дрон выполняет вираж.
Следующим этапом для исследователей является расширение их алгоритмов для полностью автономных полетов на открытом воздухе с учетом ветра и других условий окружающей среды.
Сподобалася стаття! Підтримай проект BuildingTech!
50% коштів іде на закупівлю спорядження для ЗСУ!
Фотозвіт - https://www.facebook.com/BuildingTech1
Дякуємо всім за допомогу!
PrivatBank:
UAH - 4149 4993 7451 0947
Monobank:
UAH - 5375 4141 3336 0270
