Компания ATOUN продемонстрировала прототип экзоскелета, позволяющего человеку передвигаться по полу и подниматься по ступеням лестницы, перенося тяжелые грузы. Разработчики показали трансформацию экзоскелета между режимами езды и ходьбы.

Экзоскелеты позволяют людям переносить тяжелые грузы, не ощущая их тяжесть, или выполнять манипуляции, которые им самим не под силу, а некоторые модели возвращают парализованным людям возможность ходить. В зависимости от конкретной модели экзоскелеты могут поддерживать только ноги, верхнюю часть тела или всего человека.

Дублирование ног экзоскелетом делает управление устройством естественным, но ходьба - это довольно неэффективный способ передвижения по сравнению с колесами, учитывая массу и сложность конструкции, а также энергозатраты. В робототехнике все больше разработчиков приходит к гибридной конструкции с ногами и колесами, а в экзоскелетах такую комбинацию почти не применяют. Компания ATOUN уже несколько лет занимается разработкой гибридного экзоскелета нижней части тела с ногами и колесами, и вот теперь продемонстрировала реальное применение разработки.

Эксзоскелет KOMA помогает только нижней части тела - он состоит из двух ног с подставками под ноги человека и поясной конструкции, к которой человека фиксируют ремнями. На ногах есть выдвижные колеса спереди, а также стационарные, под пятками. На поясе есть ручки с контроллерами, с помощью которых человек управляет движениями. В частности, ими можно переключаться между режимами.

В начале испытаний человек подъезжает на четырех колесах к ступеням. После этого он активирует режим ходьбы и передние колеса складываются. Затем испытатель прошел по лестнице, поднимая механические ноги своими ногами, а затем снова активировал режим езды на колесах и поехал дальше.

В последние годы активно развивается направление телеуправляемых роботов с экзоскелетным управлением. Их предлагают использовать для работы в доме, высотных работах и манипуляций с тяжелыми конструкциями.