BuildingTECH

search


Технологии

Новый экзоскелет для ног позволит человеку подниматься по ступеням лестницы перенося тяжелые грузы

Новый экзоскелет для ног позволит человеку подниматься по ступеням лестницы перенося тяжелые грузы

Компания ATOUN продемонстрировала прототип экзоскелета, позволяющего человеку передвигаться по полу и подниматься по ступеням лестницы, перенося тяжелые грузы. Разработчики показали трансформацию экзоскелета между режимами езды и ходьбы.

Экзоскелеты позволяют людям переносить тяжелые грузы, не ощущая их тяжесть, или выполнять манипуляции, которые им самим не под силу, а некоторые модели возвращают парализованным людям возможность ходить. В зависимости от конкретной модели экзоскелеты могут поддерживать только ноги, верхнюю часть тела или всего человека.

Дублирование ног экзоскелетом делает управление устройством естественным, но ходьба - это довольно неэффективный способ передвижения по сравнению с колесами, учитывая массу и сложность конструкции, а также энергозатраты. В робототехнике все больше разработчиков приходит к гибридной конструкции с ногами и колесами, а в экзоскелетах такую комбинацию почти не применяют. Компания ATOUN уже несколько лет занимается разработкой гибридного экзоскелета нижней части тела с ногами и колесами, и вот теперь продемонстрировала реальное применение разработки.

Эксзоскелет KOMA помогает только нижней части тела - он состоит из двух ног с подставками под ноги человека и поясной конструкции, к которой человека фиксируют ремнями. На ногах есть выдвижные колеса спереди, а также стационарные, под пятками. На поясе есть ручки с контроллерами, с помощью которых человек управляет движениями. В частности, ими можно переключаться между режимами.

В начале испытаний человек подъезжает на четырех колесах к ступеням. После этого он активирует режим ходьбы и передние колеса складываются. Затем испытатель прошел по лестнице, поднимая механические ноги своими ногами, а затем снова активировал режим езды на колесах и поехал дальше.

В последние годы активно развивается направление телеуправляемых роботов с экзоскелетным управлением. Их предлагают использовать для работы в доме, высотных работах и манипуляций с тяжелыми конструкциями.


Источник:



Читать больше: