Українські розробники створили безповітряні колеса для наземних роботизованих комплексів. Технологія 3D-друку, lattice-геометрія та двоскладовий диск мають підвищити прохідність, ремонтопридатність і енергоефективність НРК. Комплект важить до 56 кг, а заявлений ресурс і дальність роботи мають переваги в складних польових умовах.
Наземні роботизовані комплекси дедалі активніше використовуються для виконання завдань у небезпечних районах, однак їхня ефективність залежить не лише від електроніки, акумуляторів чи систем управління. Одним із найбільш уразливих компонентів залишаються колеса. Пошкодження стандартної пневматичної шини може повністю зупинити роботизовану платформу, особливо якщо вона працює поблизу лінії бойового зіткнення.
Саме цю проблему вирішує розробка Print&Live UA у партнерстві з компанією iSCALE 3D. Українські розробники створили безповітряні колеса для наземних роботизованих комплексів, які вже пройшли польові випробування та виготовляються невеликими серіями для передачі бойовим підрозділам.
Безповітряні колеса для НРК: як працює технологія
Основою конструкції стала адаптивна цифрова матриця, або lattice-геометрія. Внутрішня структура колеса формується не повітряною камерою, а складною системою еластичних елементів, виготовлених із високоміцних еластомерів і композитних полімерів.
Такий принцип дозволяє колесу зберігати несучу здатність навіть після часткового пошкодження. На відміну від звичайної пневматичної шини, для нього не існує проблеми втрати тиску через прокол. Це особливо важливо для роботизованої техніки, яка може пересуватися через уламки, каміння, колючий дріт, замерзлий ґрунт або інші перешкоди.
Конструкція та характеристики українських коліс
Безповітряні колеса для наземних дронів отримали закритий профіль, скруглений протектор і двоскладовий диск. Закрита геометрія має зменшувати накопичення бруду, льоду та каміння всередині конструкції, що є важливою перевагою під час експлуатації на складних ґрунтах.
Маса комплекту становить від 32 до 56 кг залежно від конфігурації. За даними розробників, західні аналоги можуть важити 88–144 кг, тоді як стандартні пневматичні рішення мають масу близько 30–72 кг. Зниження ваги дозволяє зменшити навантаження на редуктори, електродвигуни та ходову частину роботизованої платформи.
Скруглений протектор також має сприяти зменшенню опору коченню. За оцінкою розробників, це потенційно дозволяє знизити витрати енергії та збільшити оперативну дальність наземного робота до 30% порівняно з окремими іноземними аналогами. Цей показник є заявленою характеристикою і потребує підтвердження в незалежних порівняльних випробуваннях.
3D-друк і адаптивна конструкція колеса
Важливою особливістю розробки є використання великогабаритного 3D-друку. 3D-друк для військової робототехніки дозволяє цифровим способом змінювати внутрішню геометрію виробу залежно від маси платформи, необхідної жорсткості та рівня демпфування.
Це створює можливість адаптувати одне технологічне рішення під різні класи роботизованих машин без повної перебудови виробництва. Фактично параметри колеса можуть змінюватися ще на етапі цифрового проєктування.
Ремонтопридатність у польових умовах
Ще однією перевагою конструкції є двоскладовий диск. За задумом виробників, він дозволяє встановлювати або замінювати безповітряну шину без використання спеціального обладнання, зокрема традиційних шиномонтажних верстатів і пресів.
Для НРК це має практичне значення. Якщо робот пошкодив колесо далеко від ремонтної бази, можливість швидкої заміни компонента може скоротити час простою техніки та зменшити необхідність евакуації всієї платформи.
Перспективи технології для роботизованих платформ
Безповітряні колеса для роботів можуть стати одним із напрямів розвитку військової наземної робототехніки. Для таких платформ важливі не лише вантажопідйомність і дальність зв'язку, а й здатність продовжувати рух після механічних пошкоджень.
Вартість комплекту української розробки заявлена на рівні близько 680 євро. Розробка вже завершила R&D-етап і перейшла до дрібносерійного виробництва. Подальші випробування в реальних умовах дозволять оцінити довговічність матеріалів, поведінку коліс на різних типах ґрунту та реальну економію енергії.
